新石器时代的箭簇多为骨质，后期也有石质，为古人的狩猎工具，也将此作为排脓放血器具，是中国针灸的起源。后又出现竹针、陶针等，直到现在的金属针。随着石器制作技术的进步，古人可以把石头磨成薄片，用以刺激身体的一定部位以消除病痛，后人称为“砭石”，《说文解字》记载：“砭，以石刺病也”。可以说这些都是最早的医疗工具。